Les premiers marins pêcheurs de la Martinique se servaient de gommier (embarcation tirée d'un tronc d'arbre du même nom). Cette production d'arbre finit par s'épuiser dans nos forêts en même temps que le nombre de pêcheurs augmentait.Dans les années 40, un charpentier du François réussit à concevoir une embarcation s'inspirant à la fois du gommier et de la yole Européennne. La yole acquit ses lettres de noblesses et s'implanta sur la côte Atlantique de Grand Rivière à St Anne.
Les pêcheurs utilisaient principalement la voile pour revenir de leur lieu de pêche et se lançaient des défis ; il s'agissait de ne pas arriver le dernier sinon ils perdaient le produit de la pêche. Plus tard des courses sauvages furent organisées le Dimanche.
L'engouement du public fut tel que des courses furent programmées lors des fêtes patronales, pricipalement dans les communes du François, Robert et Vauclin sous l'implusion de mécènes. Ainsi naquit la course des Yoles Rondes de la Martinique. Plusieurs manifestations sont organisées mais incontestablement, le tour de la Martinique qui se déroule fin juillet, début août en huit étapes est un évènement majeur. Le tour est fédérateur et les Martiniquais conscients de cette richesse se déplacent massivement pour suivre les exploits des coursiers qui représentent une vingtaine de Yoles. Cette course est unique au monde et aujourd'hui est devenue mondialement connue.
